Самодельные драйвера для шаговых двигателей
Выбираем драйвер шагового двигателя
Драйвер шагового дигателя управление шаговыми двигателями с помощью компьютера. В данной статье описан один из наиболее простых методов подключения нескольких шаговых двигателей к компьютеру через порт LPT, а алгоритм управления двигателями. По сравнению с обычными двигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток при работе двигателя. В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся на биполярные и униполярные. Для управления биполярным двигателем требуется более сложный драйвер.
Электрическая часть станка ЧПУ. Электрику можно разделить на три части:. Блок питания: 12в 3А — для питания шаговых двигателей от дисковода 5. Если вы используете шаговые двигатели от принтера то блок питания должен быть мощнее. Контролер VRI - cnc : Разработанный контроллер может обслуживать до 32 в моей схеме 3 шаговых двигателей последовательно, то есть одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно.
Драйвер шагового двигателя является достаточно важным компонентом любого ЧПУ устройства, управляя движением каждой из осей. Перед использованием необходимо убедиться, что они правильно установлены и настроены, чтобы не допустить перегорание шаговых моторов или платы контроллера Arduino Sheild. Настройку тока драйвера необходимо сделать для решения нескольких достаточно важных моментов: — уменьшить вероятность пропуска шагов при низком токе; — снижение нагрева драйвера и шагового двигателя при высоком напряжении; — снизить шум при высоких значениях тока;.
